トルクと速度 投稿者：
naka 投稿日： 8月24日(水)18時55分51秒
さて、ネジ送り式で作るかどうかわかりませんが、
とりあえず、下記条件で計算しました。
[Ｍ５を使ったネジ送り式]
出力 １９００グラム
速度 ２４ mm/秒（３０回転／秒 ピッチ０．８）。
支点から作用点までの距離 １５ cm
□←作用点
□ ナットの動力（１９００グラム）。
□ ↓
力点→●━━━━━Ⅲ＝＝＝モータ
□
□
支点→○□□□□□□□□□□□□□□□
支点→力点の距離cm トルクg･cm 作用点[g･15cm] 平均回転速度[度／秒]
1 1900 126.6 216
2 3800 253.3 108
3 5700 380 72
4 7600 506.6 54
5 9500 633.3 43.2
6 11400
760 36
7 13300
886.6 30.8
8 15200 1013.3 27
9 17100 1140 24
10 19000 1266.6 21.6
上記の結果から、力点の位置は、
「支点から作用点の３分の１の所」がいいとおもわれます。
それから、作用点のトルクが少ないですが、電流を限界の２Ａを流せば
３倍の出力がでます。
|
ネジ送り式の換算表 投稿者：
naka 投稿日： 8月22日(月)21時18分12秒
ネジ送り式の換算表が、見にくいので貼りなおします。
[ネジ送り式の換算表] （↓25g･cm換算）。
ネジφ×ピッチ
ネジ送り式の減速比、外周にかかるトルク、出力（グラム）。
Ｍ３×０．５ 18.8 166.6 3132
Ｍ４×０．７ 17.9 125 2237.5
Ｍ５×０．８ 19.6 100 1960
Ｍ６×１．０ 18.8 83.3 1566
Ｍ７×１．０ 21.9 71.4 1563.6
次に、部品強度 投稿者：
naka 投稿日： 8月22日(月)21時12分24秒
まず、リンさんが、どれだけのトルクを必要としているかわからないので
あくまでも、計算上での話しですが、、、
以前に、モータにＭ３のビス・ナットを直接つけて、２Kgを持ち上げていましたが、
実際の使用には、Ｍ３のねじ山への負担が大きすぎると思います。
（Ｍ３なら、出力を3.1Kgまでねらえますが、ねじ山がすぐに曲がってしまうと思います。）。
[ネジ送り式の換算表] （↓25g･cm換算）。
ネジφ×ピッチ
ネジ送り式の減速比、外周にかかるトルク、出力（グラム）。
Ｍ３×０．５ 18.8 166.6 3132
Ｍ４×０．７ 17.9 125
2237.5
Ｍ５×０．８ 19.6 100 1960
Ｍ６×１．０ 18.8 83.3 1566
Ｍ７×１．０ 21.9 71.4
1563.6
上記のように、直接Ｍ５ネジをつなげる方が、減速比は19.6もあって、
２～３kgの力にも、耐えられると思います。
（トルクが25g･cmの場合だから、もっと出力はでます。）。
最後に、私としてはモータに直接ネジをつなげる以外に
コンパクトで簡単な方法はないと思います。
（↑もちろん軸受けには、軸方向に力のかからないようにしなければいけませんが、、）
まず、モータ 投稿者：
naka 投稿日： 8月22日(月)21時07分26秒
リン様へ、
そのトルク200グラムは、起動トルクつまり、回転数ゼロの時の分だと思います。
そして
秋月のFC-280SAの同等品と思われます。 起動トルク
↓
◆ＤＣ１２Ｖ（１０～１５Ｖ） 10,000RPM
25g･cm（STALL
220g･cm)
だた・・・
わかっているとは思いますが、220gのトルクを出そうにも
ドライバＩＣは、２Ａくらいまでしか出ないため、
起動トルクの３～５分の１くらいまでしかだせないと思います。
↓の訂正 投稿者： naka 投稿日： 8月21日(日)22時55分2秒
回転数の件ですが、
マブチ２８０での２７［回転／秒］は、適正負荷（２５グラム）の場合です。
だから、「回転数と負荷」の積が一定として、「おもちゃのプーリ」の負荷が
「マブチ１３０の適正負荷の５グラム」とすると、
（27[回転／秒] * 25［g］）
/ 5[g]
＝ １３５[回転／秒]
となって、実験の123[回転／秒]にちかくなります。
結論としては、無負荷だと100[回転／秒]くらいはでますが、
普通は、適正負荷を加えた20～30[回転／秒]ということになります。
お疲れさまです（回転数） 投稿者：
naka 投稿日： 8月21日(日)22時02分49秒
リン様、暑いさなかの実験、お疲れ様でした（←クーラーないの？）。
（一応あるのですが、部屋が広くてきかない）
さて、回転数ですが、スペック表にそう書いてあるのだから仕方がないのですが、、、
しかし、そんな回転計なんてあったんですね、私ならフォトインタプラタと
周波数カウンター（テスターの内蔵）ですませますが、、。
（まあ、スペック表にあるから実験する必要はないですが、、、）。
（私の使ったのは歯車式の回転計です。昭和40年頃の物です）
さて、おもちゃのプーリー分ですが、実験では、
2000*(26/7)/60=123.8
[回転/秒] で
１２３回転になっていますが、もしかして１３０モータに１２Ｖを加えていませんか？
マブチ１３０は３Ｖで３５［回転／秒］です。それに４倍の１２Ｖを加えたら
４倍の１２３［回転／秒］くらいでますからね、、、
（モータが焼けてしまいますヨ）。
（マブチモーターといっても民生用で定格12Vです）
では、あまり減速気でつまずかなでください。
（↑変換は、こっちが正しい気がする、、、。）
|
| わかりましたぁ、今の私には5メートル離れて新聞読んでるみたいです（見出しはなんとか読める） |
|